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  • 唐山(shān)安川關節式機器(qì)人 GP7定製

唐山(shān)安川關節式(shì)機器人 GP7定製(zhì)

產品簡(jiǎn)介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕(dàn)生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護(hù)的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入(rù)時間(jiān)。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無需接入電池(chí)也可保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作(zuò)業(yè)性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的防護等(děng)級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉(zhuǎn))

0.5kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體(tǐ)重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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