泛家居、汽車、3C智能製造(zào)全(quán)產業生態圈服務商
— 衝壓機械手 | 機器人與自動化 | 五金模具 | 塑膠模具 | 新能源 —
谘詢熱線
0757-22390755產品簡(jiǎn)介:
同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕(dàn)生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護(hù)的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入(rù)時間(jiān)。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無需接入電池(chí)也可保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作(zuò)業(yè)性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的防護等(děng)級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸(旋(xuán)轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(zhóu)(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩(jǔ) | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力(lì)矩(GD²/4) | R軸(手腕(wàn)旋轉(zhuǎn)) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體(tǐ)重量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |